分揀桁架機(jī)器人是指將物品按品種,、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。這工作可以通過人工的方式進(jìn)行,，也可以用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理,。能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低,、分揀作業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化,。

一、自動(dòng)分揀機(jī)器人的適用條件

1,、一次性投資巨大（本身需要建設(shè)短則40-50,，長則150-200米的機(jī)械傳輸線，還要有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)）,。

2、對(duì)商品外包裝要求高( 只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品）,。

3,、為了使大部分商品都能用自動(dòng)化進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取的措施：

（a）推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝,，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn),；

（b）根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性，定制特定的分揀機(jī),。

二．桁架機(jī)器人分揀系統(tǒng)的組成

分揀桁架機(jī)器人系統(tǒng)種類繁多,，一般由控制裝置、分類裝置,、輸送裝置及分揀道口組成,。以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng),。

1,、控制裝置的作用是識(shí)別、接受和處理分揀信號(hào),，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置,，按產(chǎn)品品種、產(chǎn)品送達(dá)地點(diǎn)或貨主的類別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分揀,。

2,、分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的產(chǎn)品經(jīng)過該裝置時(shí),，該裝置工作,，改變產(chǎn)品在輸送裝置上的運(yùn)行方向，使其進(jìn)入其他輸送機(jī)或分揀道口,。

3,、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀產(chǎn)品魚貫通過控制裝置、分類裝置,。

4,、分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般有鋼帶,、皮帶,、輥筒等組成滑道，使產(chǎn)品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái),，再由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存,，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。